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我国工业机器人起步于上世纪1970年初期，
经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：
70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。
1970年我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，
尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。
在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，
我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。
“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，
完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。
1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，
智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，
取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。
从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，
掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，
我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，
先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，
并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，
为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
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IM468-1连接电缆在IM460-3和IM461-3之间 1.5M 6ES7468-1BB50-0AA0
IM468-1连接电缆在IM460-3和IM461-3之间5M 6ES7468-1BF00-0AA0
IM468-1连接电缆在IM460-3和IM461-3之间10M 6ES7468-1CB00-0AA0
IM468-1连接电缆在IM460-3和IM461-3之间25M 6ES7468-1CC50-0AA0
IM468-1连接电缆在IM460-3和IM461-3之间 50M 6ES7468-1CF00-0AA0
IM468-1连接电缆在IM460-3和IM461-3之间 100M 6ES7468-1DB00-0AA0
IM468-3连接电缆IM460-1到IM461-1 1.5M 6ES7468-3BB05-0AA0
721连接电缆(IM463-2到IM314)5M 6ES57210BF00
通讯处理器
CP440通讯处理器,带有一个RS接口 6ES7440-1CS00-0YE0
CPU441-1,带1个可变接口 6ES7441-1AA03-0AE0
CPU441-1,带2个可变接口 6ES7441-2AA03-0AE0
接口子模块,RS232C点对点用于CP441 6ES7963-1AA00-0AA0
接口子模块,22MA(TTY)点对点用于CP441 6ES7963-2AA00-0AA0
接口子模块,RS点对点用于CP441 6ES7963-3AA00-0AA0
PROFIBUS模块 6GK7443-5DX02-0XE0
工业以太网TCP/IP 6GK7443-1EX02-0XE0
工业以太网IT 6GK7443-1GX10-0XE0
