ATCS-15（施耐德）ATCS-15

厦门卡库电气有限公司

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方案的设计特点 　　 这次我们提供的整体解决方案有以下几个亮点： ． 用PREMIUM PLC带以太网的CPU，通过以太网控制13个站的TWIDO PLC，TWIDO PLC安装在基层现场。 　　 这样，由于不采用PREMIUM的I/O模板和BUS总线，使得总体PLC成本大大降低。又由于TWIDO PLC放置在基层，使主控柜节省了大量空间，节省了向基层铺设的电缆。用户的安装很简捷，大大节省了安装和调试时间。基层的TWIDO PLC是带CPU的，可以独立编程，操作。实现了分散控制概念。同时，通过以太网把数据送到主站PREMIUM PLC中。人机界面HMI可以挂在以太网上，向PLC发出任务请求，显示执行状态等。如果需要工控机也可以挂在以太网上，通过PLC IP地址访问PLC实现远程监控，调试。 　　． 采用CAN总线对变频器，自动化阀岛，编码器进行控制和数据采集 　 　 在轮胎成型机中有众多的气动元件，变频器需要控制，为了减少复杂的安装，我们采用了CAN总线通讯技术，即一条电缆控制多台变频器，自动化阀岛，多点传感器单元，采集多个编码器数据。这种设计由于省掉了大量的模拟量，高速计数模板，而使价格有了相当的竞争力，也使安装节省了大量的电缆铺设。可靠性大大提高。施耐德的变频器内置了CAN_OPEN通讯卡，也使用户使用起来很方便。目前，带CAN总线的编码器使数据的传输再也不用担心干扰对其的影响。 　 　 ． 运动控制系统采用SERCOS通讯控制技术 　 　 因为在轮胎成型中，运动控制有以下几个关键技术需要实现： 　·多段定长控制，即根据不同规格需要输送定长的材料带。 　· 同步跟踪控制，即一个带层的运动要求其它带层同步运动。 　·插补控制,即成型鼓转动的周长，需要若干个供料架在同一时间提供同样周长的带子。 　·在线测量,即在带子高速运动过程中,通过光电传感器的上升沿和下降沿 测量出带子的长度。 　·对力矩的控制，在此模式下，伺服电机可以工作在设定力矩。 　 施耐德电气基于PLC的SERCOS运动控制模板对以上伺服电机的控制易如反掌，而且采用光缆通讯，速度更快，没有干扰，方便调试。 施耐德电气的伺服驱动器LEXIUM15和BSH电机满足了对带束层鼓，胎体贴合鼓，成型鼓，及带束层供料架，帘布层供料架，传递环的传动要求。另外，电机的急停和安全保护信号是直接接到驱动器上的，由驱动器直接处理，速度和可高性更高。