厦门卡库电气有限公司是一家长年专业从事全球知名品牌ABB DSQC机器人系统模块备件及西门子摩尔（Siemens Moore APACS）控制系统零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证。 公司自成立以来始终坚持以纯电子商务模式运营、缩减中间环节、为客户在第一时间提供优质的产品及满意的服务、为您的生产以及采购工作提供‘安全 快捷 方便’公司拥有完善的物流供应系统、现已与众多国外知名品牌生产厂商建立了良好的合作关系。
产品描述：
系统的控制核心。上端的欧姆龙PLC实现简单的I/O控制、右下端的安川伺服驱动器和电机是系统地执行元件。MC206单元本身有16个输入输出点，我们用了9个输入信号分别连接三个轴的参考点信号和限位信号。MC206通过串口B和欧姆龙C200HE的RS232接口连接进行通讯，这样PLC的输入信号和触摸屏的控制信号可以直接与MC206进行连接。
MC206有四路模拟量输出信号，我们用了其中的三路与安川伺服单元相连，控制其三个伺服电机，硬件连接如图一所示。我们选用了ε－II系列SGDM型的伺服单元和SGMGH型伺服电机，伺服电机的控制方式为速度控制方式。MC206的第3号连接端子中V－是输出信号的公共端，V－和V0的信号输出到轴0，即X轴的伺服单元；同样V―和V1输出到轴1，即U轴的伺服单元；V―和V2输出到轴2，即Z轴的伺服单元。MC206中对应轴的编码器反馈接口分别与三个伺服的PG分频输出相连，这样由MC206实现了对三个伺服轴位置环路的闭环控制。
鼓风机将压缩空气通过管道送入曝气池，让空气中的氧溶解在污水中供给活性污泥中的微生物。鼓风机在工频状态下起动时，电流冲击较大，容易引起电网电压波动，而鼓风机风压一定，风量只能靠工作台数及出气阀来调节，实际生产运行中往往是通过调节出气阀门来控制，即增加管道阻力。因而许多能量多浪费在阀门上。随着变频调速器的广泛应用，利用变频器的调速范围宽，机械特性硬等特点，在风机上应用了安川F7系列变频器。由于变频器的软启动大大的减小了电机起动时对电网的冲击，而且在正常运行的时候，将出气阀门开到，根据工艺和参数的要求，适当的调节（通过控制系统的电位器）电机的转速来调节管道的风量，从而来调节污水中的氧气含量。而且可以根据溶解氧传感器反馈的信号（4~20MA）很方便的实现闭环自动控制。免去了许多繁琐的人工操作，并且具有明显的节电效果，以下是风机的节电率统计。
潜水泵起动时的电流冲击及调节压力/流量的方式与鼓风机相似。潜水泵起动时的急扭和突然停机时的水锤现象往往容易造成管道松动或破裂，严重的可能造成电机的损坏，且电机起动/停止时需开启/关闭阀门来减小水锤的影响，如此操作一方面工作强度大，且难以满足工艺的需要。在潜水泵安装变频调速器以后，可以根据工艺的需要，使电机软启/软停，从而使急扭及水锤现象得到解决。而且在流量不大的情况下，可以降低泵的转速，一方面可以避免水泵长期工作在满负荷状态，造成电机过早的老化，而且变频的软启动大大的减小水泵启动时对机械的冲击。并且具有明显的节电效果。
可编程序控制器（PLC）系列 6智能总线故障系统工作时 ，智能总线上各个模块的通信线连接出现松动导致工作不稳定，控制电源断开。 措施：一是将智能模块通信线接口增加接线端子；二是定期检修模块接口和总线的连接情况，检测智能总线两端阻值。 AC2000变频器129〃故障 变频器在初始上电时经常出现 129 故障，其故障为初始上电检查故障，当变频器中央处理器检查其工作电压 （3_3～3．8V）正常后，变频器才进入正常工作状态。而电源插头出现松动或插针出现氧化时，可使中央处理器不能检测到正确的电压值。 处理方法 ：定期对电源插头和插针进行清洁并紧固，同时对插针进行防氧化处理。 AC2000变频器 IGBT烧毁故障 变频器出现功率元件 IGBT损坏。原因是 IGBT工作时散热快 ，环境温升高；变频器各接插元 件出现松动，导致 IGBT控制紊乱而损坏。
