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工业的高速发展对控制系统的依赖性越来越强。分散型控制系统(DCS)、可编程控制器(PLC)、现场总线控制系统(FCS)、工业控制机(IPC)以及各种测量控制仪表已是构成工业自动化的主要硬件设施。随着微电子技术的发展和控制系统集成化程度的提高,大规模集成芯片内单位面积的元件数越来越多,所传递的信号电流也越来越小,系统的供电电压也越来越低,现已降到5V、3V乃至1.8V。因此,芯片对外界的噪声也越趋敏感,所以显示出来的抗干扰能力也就很低。再则,相对于其它的电子信息系统,控制系统不但系统复杂,设备多,输入/输出(I/O)端口多,特别是外部的连接电缆又多又长,这类似于拾取噪声的高效天线,给噪声的耦合提供了充分的条件,使得各种噪声容易侵入控制系统。 PLC具有编程简单、通用性好、功能强、易于扩展等优点,特别是采用了高集成度的微电子器件,具有很高的可靠性,能较强的适应恶劣的工业环境,已被广泛应用于工业控制领域中。现在工业生产线控制系统中所使用的PLC,主要是集中安装在主控室,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中,很容易被周围干扰源干扰而引起控制系统产生误动作,影响系统的正常工作,因此必须重视系统的抗干扰设计。为防止干扰,可以采用硬件和软件相结合的抗干扰方法。
空间辐射干扰 空间的辐射电磁场(EMI)主要由电力网络、电气设备、雷电、高频感应加热设备、大型整流设备等产生,通常称为辐射干扰。电气设备、电子设备的高密度使用,使空间电磁波污染越来越严重,这些干扰源产生的辐射波频率范围广,且无规律。空间辐射干扰以电磁感应的方式通过检测系统的壳体、导线等形成接收电路,造成对系统的干扰。若此时PLC置于其辐射场内,其信号、数据线和电源线即可充当天线接受辐射干扰。此种干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场的大小,特别是与频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC 局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。 电源的干扰 PLC系统一般由工业用电网络供电。工业系统中的某些大设备的启动、停机等,可能引起电源过压、欠压、浪涌、下陷及产生尖峰干扰,这些电压噪声均会通过电源内阻耦合到PLC系统的电路,给系统造成极大的危害。 来自信号传输线上的干扰 除了传输有效的信息外,PLC系统连接的各类信号传输线总会有外部干扰信号的侵入。由信号线引入的干扰会引起IO信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。若系统隔离性能较差,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动作甚至死机。 数字电路引起的干扰 数字集成电路引出的直流电流虽然只有mA级,但是当电路处在高速开关时,就会形成较大的干扰。例如,TTL门电路在导通状态下从直流电源引出5mA左右的电流,截至状态下则为lmA,在5ns的时间内其电流变化为4mA,如果在配电线上具有0.5μH的电感,当这个门电路改变状态时,配电线上产生的噪声电压为: U=L x di/dt=0.5x 10-6 x 4x10-3 /5x10-9=0.4V 如果把这个数值乘上典型系统的大量门的数值,虽然这种门电路的供电电压仅为5V,但所引起的干扰噪声将是非常严重的。 在处理脉冲数字电路时,对脉冲中包含的频谱应有一个粗略概念,如果脉冲上升时间t已知,可用近似公式求出其等效频率:fmax=1/2πt1.4 PLC系统内部产生的干扰。
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