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厦门卡库电气有限公司
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变频器是利用电力半导体器件的通断作用实现变压变频的装置,主要任务是把恒压恒频的交流电转换为变压变频的交流电,以满足交流电动机变频调速的需要。本文选用的是施耐德公司生产的磁通矢量Altivar71系列变频器,主要由交—直整流回路,直流滤波电路,直—交逆变电路三部分组成,采用交—直—交方式实现工频电源向另外频率电源的转换。首先通过三相整流桥整流电路将工频交流电转换成直流;在中间直流环节经过滤波、储能、缓冲无功功率;最后将直流电通过逆变器变换成可变频率和电压的交流电源[4]。图1给出交-直-交变压变频器的基本构成。
变频器的控制方式指的是针对频率、电压、磁通和电磁转矩等参数之间的配合关系,比较常用的控制方式有矢量控制方式和U/f控制方式两大类。U/f控制属于转速开环控制方式,控制电路简单,无需速度传感器,负载可以是通用标准异步电动机,所以该控制方式经济性好、通用性强,是目前变频器使用较多的一种控制方式[4]。根据交流电动机的动态数学模型,利用坐标变换的手段,将交流电动机的定子电流分解成转矩分量电流和磁场分量电流,并分别加以控制,从而获得矢量控制方式。
施耐德系列变频器即属于磁通矢量控制变频器,其接线端子排有两个模拟量输入、一个模拟量输出、六个逻辑量输入、一个安全输入、两个继电器输出和一个24V输入端子。通信方面标配有Modbus和CANopen通信协议接口,各类型的通信卡支持市面上其它主流的通信协议,如Fipio、Ethernet、ModbusPlus、ProfibusDP、DeviceNet、Uni-Telway、INTERBUS等等,选择适当的通讯接口卡进行协议转换,Altivar71变频器几乎可应用于所有工业通信环境。
DeviceNet总线是美国罗克韦尔开发的,基于CANbus技术的一种现场总线,用于实现低成本、高性能的设备层的网络互连。DeviceNet总线是目前世界上广泛使用的现场总线之一,在工业自动化领域有较大的优势,它能连接到变频器、机器人和PLC等各类工控产品,适用于现场设备(如传动装置、开关、I/O和人机界面等)与PLC之间的通信网络,传输速率为kbt/s,传输距离为500m,节点数为63个。
DeviceNet总线遵循开放系统互联模型(OSI),这是一个分层的网络通信ISO标准。他定义了网络协议所有的必要功能,从物流实现到协议以及在网络上实现通信控制及数据传输的方法[5]。DeviceNet网络使用主干/分支拓扑结构,两对双绞线分别传输电源和信号,细缆和粗缆分别用于分支和主干。网络长度根据电缆长度和速率的不同而不同。
实际生产中,有很多电机的变频调速都是采用变频器加DeviceNet网络实现的。DeviceNet通信卡可以使变频器完成Modbus协议向DeviceNet协议的转换,将ATV71连接进DeviceNet网络;通过集成式显示终端或图形显示终端可以访问修改变频器针对通信的各种功能。
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