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1、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，
所以其工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，
即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，
在额定转速以上为恒功率输出。
2、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。
以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。
其转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，
往往需要选取较大转矩的电机，
而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
3、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，
停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，
内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
4、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。
交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，
从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。
但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。
所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
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