松下伺服器维修设置方法：
专业维修松下伺服器维修 专业维修松下驱动器A4 A5
1）驱动禁止输入的设定
通过在驱动器输入限位传感器的信号，可以防止冲压机器端。请参照接口规格的正向、负向驱动禁止输入（POT/NOT）。此外，请设定一下驱动禁止输入关联的参数。
Pr5.04 [驱动禁止输入设定]
Pr5.04 [驱动禁止时程序]
2)转矩现为设定
通过限制电机的转矩，可减轻发生机器咬合或冲撞等障碍时的损伤。需用参数进行一样的限制时，请设定Pr0.13[第1转矩限位]。
但是，如果限制为实际需要的转矩之下，则可能出现由于过冲而造成的过速度保护，或延迟接受指令，而使位置偏差过大保护工作的情况，请注意。此外，通过将接口规格的转矩限制中输出（TLC）分配到输出信号，可在外部检测转矩限位状态。
3）过速度保护设定
电机速度变为异常高速时，出现Err26.0[过速度保护]。
出场设定：自动设定为适用电机的速度[r/min]的1.2倍。如果在用户的运行条件下，速度未达到电机的速度时，请用以下公式设定Pr5.13[过速度等级设定]
Pr5.13[过速度等级设定]=Vmax(1.2~1.5)
Vmax：运行条件下的电机速度[r/min]
( )内的系数，为防止过速度频繁发生的安全系数。
此外，在调整初期用低速度转动电机时，也可在该速度加上安装系数，以便作为万一发生振荡时的保护使用。
4）位置偏差过大保护设定
在位置控制或全闭环控制时，检测出位置指令与电机位置偏差过大，并出现Err24.0[位置偏差过大保护]。
位置偏差过大等级可在Pr0.14[位置偏差过大设定]进行设定。此外，检查处可通过Pr5.20[位置设定单位选择]，从指令位置偏差[pulse(指令单位)]和编码器位置偏差[pulse(编码器单位)]进行选择。（参照控制块图）
出场设定为100000[pulse(指令单位)]。
正常动作的位置偏差，根据动作速度及增益设定而发生变化，所以，请根据用户的运行条件，将以下公式所示的值设定到Pr0.14。
5)电机可动范围设定
在位置控制或全闭环控制时，从至今为止输入的位置指令范围，检测出超过Pr5.14[电机可动范围保护]。
6）混合偏差过大保护设定
在全闭环控制进行初始动作时，可能出现外部光栅尺的历连接、或外部光栅尺分频比的设定错误等异常动作。
为了检测以上情况，电机位置（编码器单位）与负荷的位置（外部光栅尺单位）的偏差超过Pr3.28[混合偏差过大的设定]时，出现Err25.0[混合偏差过大保护]。
出场设定为16000[pulse(指令单位)]。正常工作的偏差根据工作速度过增益设定进行变化，所以请根据用户运行条件，设定为具有余量。
松下伺服器维修主要优点
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
松下伺服器维修型号 A4 A5系列
MSMA（小惯量）
100W MSMA012A1C/G+MSDA013A1A 200W MSMA022A1C/G+MSDA023A1A 400W MSMA042A1C/G+MSDA043A1A 750W MSMA082A1C/G+MSDA083A1A 1000W MSMA102A1C/G+MSDA103A1A 1500W MSMA152A1C/G+MSDA153A1A 2000W MSMA202A1C/G+MSDA203A1A 2500W MSMA252A1C/G+MSDA253A1A 3000W MSMA302A1C/G+MSDA303A1A 3500W MSMA352A1C/G+MSDA353A1A 4000W MSMA402A1C/G+MSDA403A1A 4500W MSMA452A1C/G+MSDA453A1A 5000W MSMA502A1C/G+MSDA503A1A
MDMA（中惯量）
750W MDMA082A1C/G+MDDA083A1A 1000W MDMA102A1C/G+MDDA103A1A 1500W MDMA152A1C/G+MDDA153A1A 2000W MDMA202A1C/G+MDDA203A1A 2500W MDMA252A1C/G+MDDA253A1A 3000W MDMA302A1C/G+MDDA303A1A 3500W MDMA352A1C/G+MDDA353A1A 4000W MDMA402A1C/G+MDDA403A1A 4500W MDMA452A1C/G+MDDA453A1A 5000W MDMA502A1C/G+MDDA503A1A
MHMA（大惯量）
500W MHMA052A1C/G+MHDA053A1A 1000W MHMA102A1C/G+MHDA103A1A 1500W MHMA152A1C/G+MHDA153A1A 2000W MHMA202A1C/G+MHDA203A1A 3000W MHMA302A1C/G+MHDA303A1A 4000W MHMA402A1C/G+MHDA403A1A 5000W MHMA502A1C/G+MHDA503A1A
松下伺服器维修型号(新型号)
MSMD5AZPIU+MADDT1205MSMD012PIC或PIU+MADD1205 MSMD022PIU+MADDT1207 MSMD042PIU+MBDDT2210 MSMD082PIU+MCDDT3520 MSMA102PIG+MDDDT5540 MHMA102PIG+MDDDT5540 MSMA302PIG+MFDDTA390 MHMA202PIG+MEDDT7364 MDDDT3530 MDMA102PIG+MDDDT3530 MDMA152PIG+MDDDT5540 MDMA202PIG+MEDDT7364 MDMA302PIG+MFDDTA390 MHMA502PIG+MFDDTB3A2
