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产品描述：厦门卡库电气公司自成立以来始终坚持以纯电子商务模式运营、缩减中间环节、为客户在第一时间提供优质的产品及满意的服务、为您的生产以及采购工作提供‘安全 快捷 方便’公司拥有完善的物流供应系统、现已与众多国外知名品牌生产厂商建立了良好的合作关系。

随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展，伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域，如数控机床，激光加工，机器人，大规模集成电路制造，办公自动化设备以及军用武器随动系统等等。伺服技术本身的发展趋势是开放化、网络化、智能化伺服系统。 devicenet作为基于现场总线技术的工业标准开放网络,为简单的底层工业装置和高层如计算机、plc等设备之间提供连接。devicenet应用国际标准的控制局域网（can）协议,具有公开的技术规范和价廉的通信部件,使得其具有比其他现场总线低得多的开发费用。设备网采用总线供电方式,提供本质安全技术,广泛适用于各种高可靠性应用场合。 本文主要研究基于devicenet的伺服系统的软硬件设计。通过can总线、单片机和高性能电机控制器admc401进行数据传输与控制，使伺服电机的性能更加稳定,能更好更灵活地地应用于数控系统中。 can总线和devicenet协议的实现 can总线协议及特点 控制器局域网can为串行通信协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。can的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路配线都可以使用can。在汽车电子行业中，使用can连接发动机控制单元、传感器、防滑系统等，其传输速度可达1mbps。同时，可以将can安装在卡车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等，用以代替接线配线装置。由于采用了许多新技术及独特的设计，can总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点概括如下[1]: can为多主方式工作，网络上任一节点可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从; 在报文标识符上，can上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，优先级高的数据最快可在134us内得到传输; can采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发出信息出现冲突时，优先级较低的节点主动退出发送，而优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其在网络负载很重的情况下，不会出现网络瘫痪情况（以太网则可能）。