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称重传感器采用模块化设计的IRC5控制器是ABB公司最近推出的第五代机器人控制器，它标志着机器人控制技术领域的一次最重大的进步与革新。促成这一重大革新的不仅仅是IRC5能够通过MultiMove这一新功能控制多达四台完全协调运行的机器人，而且还有其具有创新意义的模块化设计，将各种功能进行了逻辑分割，程度地降低了模块间的相互依赖性。除此之外，ICR5控制器的特性还包括：配备完善的通信功能、实现了维护工作量的最小化、具有高可靠性（平均无 故障工作时间达80,000小时）以及采用创新设计的新型开放式系统、便携式界面装置示教器。
模块ASFC-01C ABB板子 IRC5控制器（灵活型控制器）
传感器由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵活型控制器完全有能力控制一台6轴机器人外加伺服驱动工件定位器及类似设备。如需增加机器人的数量，只需为每台新增机器人增装一个驱动模块，还可选择安装 一个过程模块，最多可控制四台机器人在MultiMove模式下作业。各模块间只需要两根连接电缆，一根为安全信号传输电缆，另一根为以太网连接电缆，供 模块间通信使用，模块连接简单易行。
