PID控制的优点如下

（1）  PID的控制原理比较简单，使用是非常方便快捷的，PID的其他部分不用改变，只需要根据其动态特性的变动而重新设定这三个参数KP、KI和KD就可以了。

（2）  适应的环境多样，PID控制器现在已经有了统一的标准，并且已经商品化，即使目前才开发出来的过程控制计算机，他也是建立在在PID控制的基础之上的，PID在现代控制中仍然是处于绝对地位的，这样造就了PID的应用范围更加广泛。

（3） PID控制规律仍是最普遍的控制规律，PID控制器是最简单且许多时候的控制器，特别是在过程控制中应用最广泛。