一种无支重轮的履带式行走装置，技术摘要一种无支重轮的履带式行走装置，主要结构由履带架、履带链、导向轮、张紧机构、驱动机构、减速器、制动器、液压马达、链轮、连接板、支块组成，履带架上直接安装履带链，并由导向轮、张紧油缸调整，液压马达驱动减速器减速运转，减速器由三组轴齿轮、二级行星齿轮减速传动，由液压制动器制动控制。
问：摊铺机的起步步骤？
答：摊铺机的起步有两种情况：某一沥青层第一次摊铺时的起步和在已铺层上对接时的起步。前者须将摊铺机驶至起铺处，让熨平板前缘位于起铺线后约10cm 处，并在其下至少垫两块厚度与该层松铺厚度相同的木板支撑住熨平板；后者须将熨平板置于已铺层上，并让熨平板前缘与接口平行，其下应垫厚度等于已铺层 的松铺厚与压实厚之差的木板。
问：摊铺机工作时液压油过热的影响及解决办法。
答：摊铺机液压系统的油温过高会使油液黏度降低，泄漏量增加，所润滑部位的油膜破坏，使部件的磨损加剧；同时，高温还会使橡胶等材料制成的密封垫过早老化而损坏。因此，控制适宜的油温非常重要。当油温过高时，必须停机检查，一般可从以下几个方面着手：
（1）检查油箱液面是否过低。经验表明，油温高往往是因为油箱缺油所致，故缺油时应及时补充。
（2）液压油滤芯及回路是否堵塞。
（3）散热器是否正常。散热器如黏附了大量的灰尘，可导致散热不良，使油温升高。由于摊铺机工作环境灰尘较多，因此对散热器应及时清理．
（4）液压油质量是否合格。若加入的油质量不合格，也会造成系统油温过高。
另外，液压系统在缺油时工作，容易造成泵和马达损坏，因此缺油故障排除后还要检查泵和马达的运转状态，必要时更换泵和马达的已损部件。
此装置设计合理，结构紧凑，受力均匀，操作使用方便，行走转向自如，降低了整机高度，减少了零件数量，提高了掘进机及行走机构的稳定性、可靠性、机械性能和安全系数，是理想的适合恶劣环境作业的履带行走装置，此装置也可在其他类似行走机构上使用。
