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控制系统方案时，发现Control-Logix系统特别适合于成型机的控制，这是因为成型机不但有I/O逻辑顺序控制，而且还有伺服运动控制，而ControlLogix系统正是目前世界上惟一能把这两种类型的控制集成在一起的PLC控制系统。 ControlLogix系统不再是传统意义上的PLC，它为工业控制提供了的、具有灵活性的整体解决方案。它的处理器是一个多任务的处理器，在它的内核中设计有通讯功能，它的无源数据总线采用了Producer/Consumer技术以提供高性能的、确定性的以及分布式的解决方案，它能与现有PLC系统之间完美结合，能与现有网络完美结合并可实现信息的透明互换，能与其他网络上的程序处理器之间完美结合，它能通过Ethernet、ControlNet和DeviceNet网络连接起来，实现分布式处理。 特别是ControlLogix处理器具有完整的运动控制功能。通过高速度的背板，处理器可与伺服接口模块进行通讯，从而实现高度的集成操作及位置环和速度环的闭环控制。Logix处理器内部含有丰富的运动控制命令。这些命令支持各种运动功能，从简单的点-对-点运动到复杂的齿轮运动。RsLogix 5000编程软件除了为顺序控制提供梯形图编程外，还可以为运动控制提供完整的编程及调试支持。这种方法大大加快了开发和集成的速度，并使得启动和故障诊断更容易。 在这个系统中，我们采用的是ControlLogix 5555处理器，配有DeviceNet网络接口模板，用于连接几个现场的1794 FLEX I/O工作站和PowerFlex 70变频调速器，另外选用了一台触摸屏PanelView来进行辅鼓的提示和操作，这台PanelView也通过DeviceNet与PLC连接。伺服运动控制器通过SERCOS光纤环网络与PLC连接，在PLC上有一块可控制16轴的SERCOS模块，伺服控制器采用了一台8轴的Kinetix 6000驱动器，另外3台伺服电机一台是因为功率较大，另两台功率较小，因此各采用了一台Ultra3000驱动器进行控制。