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PLC控制器的发展历程
作为离散控制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，
世界范围内的PLC控制器年增长率保持为20%～30%。
随着工厂自动化程度的不断提高和PLC控制器市场容量基数的不断扩大，
近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。
综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC控制器是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的
PLC控制器只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；
并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC控制器的用户程序存储器中。
运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。
PLC控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。
不同型号的PLC控制器，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。
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