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控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等
特性的选择。
1、通信功能
大中型可编程逻辑控制器系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），
需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。
通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。
可编程逻辑控制器系统的通信接口
应包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；
大中型可编程逻辑控制器通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，
通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。
可编程逻辑控制器系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，
通信负荷不大于60%。可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式：
1）、PC为主站，多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络；
2）、1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，
构成主从式可编程逻辑控制器网络；
3）、可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；
4）、专用可编程逻辑控制器网络（各厂商的专用可编程逻辑控制器通信网络）。
为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，
应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、）通信处理器。
2、编程功能
离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，
CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。
完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。
离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。
在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，
并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，
编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，
主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，
在大中型可编程逻辑控制器中常采用。
五种标准化编程语言：
顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和
语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。
选用的编程语言应遵守其标准（IEC），
同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
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Allen Bradley 1756-OV16E
Allen Bradley 1756-OW16I
Allen Bradley 1756-OX8I
Allen Bradley 1756-PA72
Allen Bradley 1756-PA75
Allen Bradley 1756-PB72
Allen Bradley 1756-PB75
Allen Bradley 1756-PLS
Allen Bradley 1756-TBCH
Allen Bradley 1756-TBE
Allen Bradley 1756-TBNH
Allen Bradley 1756-TBS6H
Allen Bradley 1756-TBSH
Allen Bradley 1756-TCO2
Allen Bradley 1756-TC15
1756-CN2R
1756-EN2T
1756-IF16
MVI56-MCM
1784-PCICS
1785-ACC5LA
1785-ACC5LB
1785-ACC5LT
1785-BEM
1785-CHORAD
1785-CHORADC3B
1785-CHBM
1785-ENET
1785-KA
1785-KA3
1785-KA5
1785-KA5P
1785-KE
1785-L11B
1785-L20B
