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厦门卡库电气有限公司
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无线数据传输模块及其与系统的连接 本系统采用的无线数据传输模块为SRWF-108(或SRWF-1),该模块采用FSK调制方式,工作频率为429MHZ~433.3MHZ,其通信信道为半双工模式,比较适合点对多点的通信传输系统,可直接支持RS-232标准的串行通信,但由于该模块的输出信号为TTL,因此与上位机连接的模块须设计一个TTL——-EIA电平转换电路,本系统中采用的是MAX232。见图2,无线数据传输模块与下位机的P34、P35相连。 微控制器MCU的选型 为尽可能简化和方便系统设计并降低下位机的功耗,本设计采用TI公司的具有SOC特点的MSP430系列MCU,这是一种超低功耗的16位混合信号控制器,其内部集成了大量的外围模块和温度传感器。MSP430单片机采用的低功耗技术,工作电压范围为1.8~3.6V,有正常工作模式(AM)和多种低功耗工作模式;当电源电压为3V 时,其功耗模式下的功耗仅0.1μA。它的超低功耗性在实际应用中,尤其是在电池供电的便携式设备中表现尤为突出。本设计所采用的是MSP430F1232微控制器,具有非常高的集成度,片内集成了10通道的10位A/D转换、具有PWM功能的定时器、温度传感器、片内USART、看门狗定时器、片内数控振荡器(DCO)、大量的具有中断功能的I/O 端口、大容量的片内Flash 和RAM 以及信息Flash 存储器。其中Flash 存储器可以实现掉电保护和软件升级。 综合以上特点可见: 采用MSP430单片机作为测试仪器的处理器,可简化系统电路设计、缩短开发周期,降低系统功耗、同时又能提高系统性能。
系统软件设计 本设计是以超声波传感器作为主要探测器件,通过超声波脉冲反射接收法对液罐内液位进行测量,然后根据相应的测试算法计算出当前液罐内液位。也可将测试结果通过无线数据传输模块传输到计算机,对测试数据作进一步分析处理。 基于单片机的液位监控系统设计的软件设计主要有两部分组成:下位机控制程序采用汇编编写,上位机处理程序主要采用编写。
Siemens 6ES5928-3UA11 Simatic S5
Fanuc A16B10B BOARD
SIEMENS GE.447051.9427.00 SIMOREG GE
SIEMENS 6RAKB0 or 6RA8232-1KB0 INTERFACE KARTE
Okuma EF Platine
SIEMENS 6ES5925-3SA11 SIMATIC S5 6ESSA11
STRON BT20N BEDIENTERMINAL HV000672
AEG MODICON REMOTE AS-P I/O PROCESSOR
SIEMENS 6ES5927-3SA11 SIMATIC S5 6ESSA11
EMERSON LX-700 SERVO DRIVE LX700
MITSUBISHI PD21B MELDAS MAZAK CNC POWER SUPPLY
Siemens C98043-A1204-L21Simoreg Reparatur
FANUC A061L BEDIENTERMINAL MDT947B-2B_
FANUC A16B03A BOARD A16BA
OKUMA EC OPUS 5000 EC BOARD EC
SIEMENS 1FT5036-0AF01-1-Z or 1FT50360AF011Z MOTOR
SICK SRM50-HFA0-K01 ENCODER
MAGNETEK VARIABLE FREQUENCY DRIVE GPD-333 DS043
OKUMA SERVO DRIVE LDU-600 mit Board E
LABOD THYRISTOR-REGLER 133 GN 3 DZM Q KRF
FANUC A16B01A RAM FILE A16BA
SIEMENS 6SC6100-0NA01 SIMOVERT 6SC61000NA01
SIEMENS SITOR (B6) CF-321 6QG 3215-2EA00
SIEMENS SITOR (B6) CF-321 6QG 3214-2EA00
BOSCH Rexroth Busmaster ASI-Bus Karte CL400 BM4-ASI
REXROTH INDRAMAT MDD112D-N-030-N2M-130GA0
SIEMENS Simoreg 6RA7078-6DS22-0 6RA7 078-6DS22-0
AMT Einbauschrauber CSB214EH Q2H AWM2 S
Siemens SMP16-MEM346
Indramat MAC112C-0-HD-4-C/180-A-0/WT522LV/S0
Siemens Servomotor 1HU5044-0AC01-Z
INDRAMAT REXROTH KDV 1. Power Supply
SIEMENS Servomotor GL5114-0GL46-4FU7-Z GL5114-0GL46-4FU
Siemens Simatic S5 6ES5242-1AA13 6ES5242-1AA13
SIEMENS SIMOREG D460/90 6RA 2228-6DS22-0 Mre-GdE6S22
Indramat Servomotor MAC112D-O-ED-3HC/180-A-2/SO19
SIEMENS SIMOREG D600/60 Mrq-GeG6V62 DC-Converter
REXROTH INDRAMAT MAC115B-0-GS-2-C/180-A-1/S001
Siemens Simodrive 6SN1122-0BA12-0AA0 6SN1122-0BA12-0AA0