气动鹤管是安装于陆用装车鹤管上的驱动装置，它是由叶片式气动马达、齿轮减速机、蜗轮蜗杆传动机构、特殊旋转接头组成，在作业非常频繁的场所以代人工进行操作，降低人员劳动强度。
叶片式气动马达是把压缩空气的压力转换成机械能的一种能量转换装置，气动马达通过行星齿轮减速机构进行减速，两者结合所构成减速气动马达，增大马达输出扭矩，降低转速，使气动马达的输出参数适合气动鹤管的工况要求。
如今市面上也有诸多气缸控制的气功鹤管，通过阀门控制气缸的伸缩来控制鹤管的运动转向。但当现场环境比较恶劣或是当鹤管的转向机构长时间不用时会有卡死的情况，由于气体压缩比比较大，鹤管卡死后气缸内的气体持续压缩，在气缸驱动鹤管的力矩达到某一临界点时，由气缸驱动的鹤管内臂或外臂会突然摆动，造成安全事故。而气动马达驱动鹤管是由行星减速机或蜗轮蜗杆来减速的，低转速高扭矩，而且蜗轮蜗杆还具有自锁功能，避免了安全事故。
气动马达类型 功率 功率时扭矩 停止扭矩 转速 进排气口径
MRV003 0.25KW 0.3Nm 0.5Nm 7600rpm 1/8-27NPT
MRV005 0.42KW 0.52Nm 0.61Nm 6000 1/8-27NPT
MRV009 0.63KW 2Nm 3.4Nm 3000 1/4 NPT
MRV015 1.1KW 3.5Nm 5.6Nm 3000 1/4 NPT
