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控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等
特性的选择。
1、运算功能
简单可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；
普通可编程逻辑控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；
较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；
大型可编程逻辑控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。
随着开放系统的出现，在可编程逻辑控制器中都已具有通信功能，
有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，
有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。
设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。
大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，
有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，
才使用代数运算，数值转换和PID运算等。
要显示数据时需要译码和编码等运算。
2、控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，
应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制，
因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，
有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，
提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。
例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
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