产品介绍
YIR950-A6 通用机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品 成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，加上焊接头就能焊接，加上爪子就能提重物，加上喷 头就能涂装，在冲压、压力铸造、热处理、涂装等工业领域被广泛使用，很适合大型劳动密集型企业，根据用户需要设计制造完整的工业机器人应用系统，实现自动 化生产。
适用范围
活动半径达到0.95米，6轴自由度，主要是应用在冲床，车床，铣床，注塑机，压力机等机床设备上的。
规格
| 型号 | YIR950-A6 |
|---|---|
| 臂长 | 第一臂450mm，第二臂450mm |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 负载 | 3kg |
| 可到达距离 | 950mm |
| 位置检测 | 绝对值编码器 |
| 驱动电机 | 绝对值伺服电机 |
| 电源电压 | 三相220V，50/60Hz |
| 安装方式 | 置地式，壁挂式 |
| 质量 | 75kg |
