在轴承的生产装配过程中， 其表面疵病和滚针缺失是常见的质量缺陷问题。传统的检测轴承质量缺陷主要靠人工检测，
不仅效率很低而且可靠性也很差，常常出现误检漏检现象。随着机器视觉 技术的出现与发展，其逐渐被应用于工业检测
方面。机器视觉检测技术以其高速率、高准确度、可靠性好等优点弥补了人工检测的劣势，节省了人工劳动力并且实现
了生产线的自动化，大大提高了企业的生产效率。在轴承检测方面机器视觉检测技术也有很多应用，总体来说还处在初步
发展阶段，而本公司正是针对滚针轴承缺陷检测的研究探索。 本公司在研究了机器视觉和图像处理技术的基础上，设计
出了一套滚针轴承表面及滚针针数缺陷检测系统。整个系统分两部分组成，即硬件平台和软件算法设计。硬件 平台组成
有LED环形光源和照明架设装置，镜头、CCD相机以及图像采集卡，输入图像储存在PC上位机中待软算法实现检测。软件检
测算法设计如下，首先对 轴承图像进行预处理，完成轴承的定位、分割以及滚针的拉伸展开。再次运用差影法的轴承内
外环表面疵病检测和基于灰度投影的滚针缺失检测。设计中对差影法的 模板学习做了改进，应用了多幅图形求取平均模
板图像的方法使差影模板具有更强的自适应性，提高了差影法的准确率。灰度投影法检测缺针时，针对投影波形本文 使
用了形态学上的膨胀腐蚀操作对波形作进一步处理，使缺针部位更显著更利于检测的算法设计。这样的改进都使得系统的
检测精度得以提升，适用性和可靠性得到 提高。 实验结果也证明，本系统性能可靠、算法适应性强、检测精度高、检测
速度快，同时运用MFC设计了更人性化的人机交互界面。后期经过进一步的改进可以实现对同类产品不同针数不同尺寸的
滚针轴承进行集成统一检测，实现一机多用。
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