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厦门卡库电气热销品牌:
销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
PLC使用OMRON CQM1H-CPU11 PLC加上扩展模块,其I/O点数可达26个,可满足多路测试,利用控制动作Relay的定时器和负载反馈Relay的定时器时间差进行判断产品或负载的不良状态,并对系统进行停机保护,实验完成后利用产品或负载在机械和电气方面的特性对其产品进行评价。 其中,遮断保护、动作Relay和负载反馈Relay都是用PLC内部高精度定时器进行控制的,其原理都是用低电压控制高电压,实现高低压分离,保証了测试系统的安全性,这里的遮断保护用的是Fuji Electric Co.Ltd。JapanSC-13AA型接触器,耐压可达600V,单触点额定电流是32A,动作Relay和负载反馈Relay(也可以用光电耦合或电流互感器)都是用的OMRON的MY系列继电器。 实际用DL750 scoper测量发现这两种精度都不是很高,误差往往有8-10ms。 实际中对产品评价需要很多数据,需要测试很多产品,这样需要多独立回路,接线走线困难,而且会产生寄生电路,所以,从PLC产品的兼容性及测试成本考虑,采用目前先进的嵌入式软PLC技术,可大大缩短实验周期并降低成本。
传统的PLC经过十几年的发展,技术已经非常成熟,以高速度、高稳定性、高性能在工业控制领域得到了广泛应用,与此同时,随着现代计算机技术和电子技术的发展,在工程方面逐渐表现出其缺点:传统的PLC厂商垄断市场,其产品户不兼容,缺少明确一致的标准,难以构建开放的硬件体系结构;各厂商产品的编程方法差别很大,技术专有性较强,工作人员培训时间长,造成PLC的性价比增长很缓慢。 20世纪90年代中期,计算机和微电子技术的迅猛发展以及PLC的国际标准IEC61131的制定,产生了软PLC技术,所有"软PLC技术",就是用PC作为硬件支撑平台,利用软件实现标准硬件PLC的基本功能,也就是将PLC的控制功能封装在软件内,运行于PC的环境中,以PC为基础的控制系统,同时提供了PLC的相同功能,却具备了PC的各种优点。 软PLC技术一般由开发系统和运行系统两个部分组成。开发系统运行在PC平台上,而运行系统则运行在嵌入式硬件平台上,一般而言,嵌入式硬件平台上都要运行某种嵌入式操作系统,比如μC/OS-II、μClinux等。 现代开发系统的特点一般都是集成化开发环境,界面友好,易于使用。软PLC嵌入式系统是基于IEC61131国际标准的,所以必然要支持其中的几种语言,系统运行在嵌入式硬件平台上,负责解释执行由开发系统编译、链接后产生的目标文件,运行系统一般由运行内核、通信接口和系统管理三大部分组成,其设计和实现精度很高,它的执行效率将直接影响到系统在现场控制中的反应速度。
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