自动化工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析
自动化工业机器人在工业制造业中主要应用在危险或恶劣环境中作业或是代替人做单调、频繁重复单调的作业,例如冲压自动化生产线、焊接、热处理或者是涂装等工序。
自动化工业机器人应用在自动化生产线应用中的运行方式
自动化工业机器人在自动化生产线中的应用中主要遵循:垛料拆垛→板料传输→板料对中→上料机器人送料→首台压机冲压→下料机器人取、送料→压机冲压→根据工序数量循环→下料机器人取、送料→末端压机冲压→线尾机器人取、放料→皮带机输送→人工码垛的循环运行方式,
此外,通讯巨头华为、中兴等亦都开始了工业机器人的采购应用,足见中国制造走向智造的升级发展势头。
而从整个制造业发展历史来看,工业机器人的出现可以说是必然的趋势。早在20世纪50年代末,美国就在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等技术研制工业机器人;1960年代初,美国研制成功两种工业机器人并很快地在工业生产中得到了应用;1969年,美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后,各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。