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永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，
永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，
各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。
交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，
使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。
交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
伺服电动机与单相异步电动机比较
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，
但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大
由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。
它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，
而且具有较大的起动转矩。
因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。
当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，
定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）
以及合成转矩特性（T－S曲线）
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，
电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，
并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，
体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
小戴：（） 传真： QQ：
福克斯波罗
AW51 P 处理器
CP30 P0960AW CPU控制器
CP40 P0960JA CPU控制器
CP60 P0961FR CPU控制器
DNBI P0970BC 双NODEBUS接口模块
DNBT P0971WV 双NODEBUS接口模块
FBM01 P0400DA 0－20 mA 直流输入 8 模入
FBM02 P0400YC 热电偶 mV 输入 8 模入 (1 个补偿信号输入)
FBM03A 0－320Ω电阻式温度计输入（3线） 8 模入
FBM03B 0－320Ω电阻式温度计输入（2线或4线） 8 模入
FBM04 P0400YE 0－20mA 直流输入/输出 4 模入/4 模出
FBM05 P0400YF 0－20mA 直流输入/输出（冗余） 4 模入/4 模出
FBM06 P0400YG 脉冲(<=12.5kHz)输入，0－20 mA 输出 4 脉冲入/4 模出
FBM07A 24－125V直流输入 16 数入（成对隔离）
FBM07B 触点直流输入 16 数入（成对隔离）
FBM08 P0400YJ FBM08 120V交流输入 16 数入
FBM09A 24－125V直流输入/500mA 输出 8 数入/8 数出（成对隔离）
FBM09B 24－125V直流输入/10mA 输出 8 数入/8 数出（成对隔离）
FBM09C 触点输入/500mA 输出 8 数入/8 数出（成对隔离）
FBM09D 触点输入/10mA 输出 8 数入/8 数出（成对隔离）
FBM10 P0400YL 120V 交流输入/输出（电流过载保护） 8 数入/8 数出
FBM11 P0400YM 240V 交流输入/输出（电流过载保护） 8 数入/8 数出
FBM12A P0400YN 24－125V直流输入扩展 16 数入
FBM12B触点直流输入扩展 16 数入
FBM13 P0400YP 120V交流输入扩展 16 数入
FBM14A P0400YQ 24－125V直流输入/500mA 输出扩展 8 数入/8 数出
FBM14B 24－125V直流输入/10mA 输出扩展 8 数入/8 数出
FBM14C 触点输入/500mA 输出扩展 8 数入/8 数出
FBM14D 触点输入/10mA 输出扩展 8 数入/8 数出
FBM15 P0400YR 120V 交流输入/输出扩展 8 数入/8 数出
FBM16 P0400YS 240V 交流输入/输出扩展 8 数入/8 数出
