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MPI网的性质和特点 CPU中用于连接象编程器这样的设备的接口叫多点接口（MPI），这是因为通过这个接口，两个或两个以上的设备可以从两个或两个以上的节点与CPU通讯。也就是说，带有MPI的CPU已经具有连网能力。MPI网络的结构与 PROFIBUS-DP网络是相同的，就是说，两种网络遵循的规则和使用部件是相同的。 S7-400HPLC实现的DP/MPI网络系统 下面是一个按照上述原理用S7-400HPLC构成的多主站DP/MPI网络的实例。 系统结构 整个网络系统为一个车站信号的控制，如图3所示。该网络为由两台S7-414HPLC和ET200M组成的分布式结构。PLC通过CP5611卡与上位机通信。其中一台PLC为主站，另一台为热备。 ET200M选用西门子IM153-2。IM153-2的作用是连接I/O模板，提供PROFIBUS-DP连接;输入模块选用SM321DI32× DC24V，共需要18个模块，主模块9个，备用9个。输出模块用SM322DO32×24V，共用8个，主模块4个，备用4个。输入、输出模块都是通过 DP连接。3台上位机，都是通过CP5611与PLC的CPU相连。两个CPU之间通过同步光纤连接。 用户界面 每台PLC都通过CPU模块上的MPI集中编程接口和配置有MPI接口的PC机相连。我们采用西门子的CP5611与PLC的CPU相连。PC机中配置SIMATICSTEP7V5.2编程软件。 由于是冗余系统，还需要安装西门子的冗余软件，才能做到PLC的两个CPU之间同步。3台上位机中，其中两台是操作员用的监控机，另一台为维修机。在整个系统中，上位机之间可以互相通讯，也可以与PLC之间通讯。每台PC机都要安装CP5611驱动软件，才能完成功能。 SIEMENS 6ES5925-3SA11 SIMATIC S5 6ESSA11
STRON BT20N BEDIENTERMINAL HV000672
AEG MODICON REMOTE AS-P I/O PROCESSOR
SIEMENS 6ES5927-3SA11 SIMATIC S5 6ESSA11
EMERSON LX-700 SERVO DRIVE LX700
MITSUBISHI PD21B MELDAS MAZAK CNC POWER SUPPLY
Siemens C98043-A1204-L21Simoreg Reparatur
FANUC A061L BEDIENTERMINAL MDT947B-2B_
FANUC A16B03A BOARD A16BA
OKUMA EC OPUS 5000 EC BOARD EC
SIEMENS 1FT5036-0AF01-1-Z or 1FT50360AF011Z MOTOR
SICK SRM50-HFA0-K01 ENCODER
MAGNETEK VARIABLE FREQUENCY DRIVE GPD-333 DS043
OKUMA SERVO DRIVE LDU-600 mit Board E
LABOD THYRISTOR-REGLER 133 GN 3 DZM Q KRF
FANUC A16B01A RAM FILE A16BA
SIEMENS 6SC6100-0NA01 SIMOVERT 6SC61000NA01
SIEMENS SITOR (B6) CF-321 6QG 3215-2EA00
SIEMENS SITOR (B6) CF-321 6QG 3214-2EA00
BOSCH Rexroth Busmaster ASI-Bus Karte CL400 BM4-ASI
REXROTH INDRAMAT MDD112D-N-030-N2M-130GA0
SIEMENS Simoreg 6RA7078-6DS22-0 6RA7 078-6DS22-0
AMT Einbauschrauber CSB214EH Q2H AWM2 S
Siemens SMP16-MEM346
Indramat MAC112C-0-HD-4-C/180-A-0/WT522LV/S0
Siemens Servomotor 1HU5044-0AC01-Z
INDRAMAT REXROTH KDV 1. Power Supply
SIEMENS Servomotor GL5114-0GL46-4FU7-Z GL5114-0GL46-4FU
Siemens Simatic S5 6ES5242-1AA13 6ES5242-1AA13
SIEMENS SIMOREG D460/90 6RA 2228-6DS22-0 Mre-GdE6S22
Indramat Servomotor MAC112D-O-ED-3HC/180-A-2/SO19
SIEMENS SIMOREG D600/60 Mrq-GeG6V62 DC-Converter
REXROTH INDRAMAT MAC115B-0-GS-2-C/180-A-1/S001
Siemens Simodrive 6SN1122-0BA12-0AA0 6SN1122-0BA12-0AA0
SIMOREG D400/24 Mreq-GcG6V66-2B0 6RA2116-6DV66-0
Siemens Simatic S5 6ES5 942-7UA12 6ES5942-7UA12 sealed
FANUC AT244/06 Spindle positioning PCB
INDRAMAT MAC112D-0-ED-3HC/180-A-2/S019 Servomotor
REXROTH INDRAMAT MHD112C-024-NG0-AN Servomotor
