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实现PLC对虚拟对象的控制,一方面可摆脱实物模型的限制,另一方面也可大大节约实物模型的制作成本,文献[1]利用Turbo C开发了几套PLC控制对象的仿真模型,但需要编制一定的程序才能实现。LabVIEW是美国国家仪器公司开发的虚拟仪器开发平台软件,功能强大灵活,广泛应用于自动测量系统、工业过程自动化、实验室仿真等各个领域[2-4]。文献[5]虽利用Labview开发出了一套PLC控制对象:虚拟小车,但PLC与上位PC机间数据交换还需单片机8052作为信号转换器。本文利用Labview构建十字路口交通灯、运料小车等虚拟控制对象,根据松下FP1 PLC通信协议,开发出了Labview与FP1PLC进行串口通信的驱动程序,有效地实现了PLC对虚拟对象的控制,从而可以摆脱硬件模型限制。
读取PLC输出继电器Y1、Y2、Y3状态值可分为以下三个步骤: 第一 初始化串口:串口初始化是通过Serial Port Init模块来实现,设置端口号为0,波特率为9600bps,数据位为8位,停止位为1位,奇偶校验为奇校验,框图程序如图1所示。 第二 向PLC发送多接点读命令的命令参数:向PLC发送多接点读命令命令参数是通过Serial Port Write模块来完成的,其框图程序如图2所示。框图程序左侧部分的功能为产生输入命令的BCC校验码,MEWTOCOL-COM协议采用异或校验码,BCC校验码产生规则为发送方把所有待发送的ASCII码字符,从头到尾按位作异或运算,把结果作为BCC校验码发出。Number To Hexadecimal String子VI将输入数字转换成规定字节数的字符串。 第三 读取PLC反馈信息:其框图程序如图3所示,读取PLC反馈信息采用Serial Port Read模块。在读取数据之前,需应用Bytes at Serial Port模块查询当前串口接收缓冲区中的数据字节数,并将该数值存放于byte count中。如果Serial Port Read要读取的字节数大于缓冲区中的数据字节数,Serial Port Read操作将一直等待,直至Timeout或者缓冲区中的数据字节数达到要求的字节数。图3中的Subset String函数的功能是从Serial Port Read模块输出的字符串中提取控制十字路口交通灯所需输出继电器状态值的字符,Scan From Sting函数的作用是将Subset String函数所提取的字符串转换成规定类型的数据。为了能够控制十字路口交通灯的亮灭,将其转换成可控制开关变量的Boolean型数据。
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