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监控/协调级的设计 该级的主要功能是完成组织级下达的命令，负责执行级PLC的协调工作。该级可由计算机或主PLC构成，随着PLC性能价格比的不断提高，一般变电站的监控/协调级都可由主PLC承担。在变电站中，多变压器的同步调节主要由该级负责，同时它还负责执行级现场信息的传输，在整个分级递阶控制中起着桥梁作用。 在小型的变电站中，为了节省投资，也可以将组织级和监控/协调级集成在一个高性能的计算机中。 执行级的设计 执行级的智能程度，但控制精度和实时性要求。由于变电站电磁干扰严重，常规的控制器件难以达到精确控制，因而可靠性高、实时性好、性能价格比高的PLC是选择。由于PLC与计算机联网，可以将最优控制结果到PLC，利用PLC实现各种最优控制。对于主要器件如主变压器，可以采用PLC的冗余技术更进一步提高可靠性。所谓PLC冗余技术即正常运行时，一台PLC作为主PLC进行控制，其它的PLC作为备用，监视系统运行。当主PLC发生故障时，由PLC协调器件指定另外一台PLC作为主PLC，控制系统运行，将有故障的PLC换下维修。由于PLC发生故障的几率十分小，采用冗余技术后的故障率几乎为零。 现在的PLC大多提供了现场总线技术，利用组态软件可以方便的将现场的多台PLC组成现场总线局域网。现场总线采用开放式的标准总线结构，可以十分方便的将分散的智能化设备连接起来，有利于彻底的实现分布式控制，而且有利于各台PLC的协调动作，提高了系统的可靠性。 3.2 通信口的设计 C系列的C200H配有HOST LINK通信模块，对上可与计算机通信，进行组网连接；对下可通过RS-232、RS-485等实现近程或远程的通信，实现对生产线各个监控点的监控。本系统中链接的PLC不多，故可采用“轮询”式的工作方式，依次对链接的PLC进行数据传输。上位机对来自现场的数据经特征识别、分析判断后，针对不同的状态，再经过通信口给下级下达命令。操作人员还可经PLC终端对PLC的工作进行可视性监控，通过触摸屏开关下达命令。
因此整个系统运行的正常与否和通信口的设计关系极大。为保证通信畅通可靠，在编制程序时应注意以下几点： 波特率的设定应与HOST LINK单元的SW3的设置保持一致； 为保证传输可靠，对指令帧每一字符进行“异或”逻辑运算，形成通信指令检验的FCS码； 对由HOST LINK单元返回的响应帧在判读其相应位为“00”后处理，若FCS校验错或响应帧相应位不为“00”，显示错误信息，重新发送指令。 基于PLC分级递阶控制的变电站综合自动控制系统既吸取了集散控制系统“信息集中，控制分散”的优势，又保留了PLC所固有的可靠性、灵活性及性能价格比高的优点，同时大大降低了传统集散控制系统的成本，提高了系统性能，以成本来完成高技术的自动化。 该控制系统各级之间既有分工又有联系，协调工作。同时按照现场实际控制需要，将执行级的PLC采用分散控制结构，将各个PLC分散后进行联网，一方面可将变电站的全部信息通过网络传至组织级计算机以实现信息集中管理，另一方面可避免因个别设备出现故障而造成整个系统的瘫痪，提高了可靠性。 由于控制系统采用模块化结构形式，各变电站可依据自己的需要选择不同数量、不同规格的PLC模块，整个系统采用分级分散的网络结构形式，使增加或去除某些单元不会影响整个系统的功能。同时，PLC可以实现在线编程，根据不同的需要对设定值进行整定，而不需要改变整个系统结构，因而大大提高了系统的灵活性。
Yaskawa, JZRCR-NTU18-1, JANCD-NTU01-1
Yaskawa JZNC-RK41-3
Yaskawa, CACR-SR20SZ1SFY91
Yaskawa 3.0kW CACR-IR3030CB
Yaskawa CACR-HR30BB
Yaskawa CACR-HR20BB-Y81
Yaskawa CACR-HR30UB-Y9
Yaskawa CACR-HR20BBC
Yaskawa CACR-HR20CB-Y1
Yaskawa CACR-HR30BB-Y22
Yaskawa CACR-HR30BBC
Yaskawa CACR-HR20BB
Yaskawa CACR-IR44SEB-Y20
Yaskawa CACR-IR44SE
Yaskawa CACR-IR44SEB
Yaskawa USASEM-10HS22
YASKAWA ELECTRIC USAFED-13CA2T
Yaskawa CACR-TM333Z1SP-Y8
Yaskawa USASEM-08YR12
Yaskawa JANCD-MRY01B-3
MINT YASKAWA CIMR-MTII.18.5K.E
