芯德理科技利用芯片设计的漏洞或软件缺陷,通过多种技术手段,由于本系统需要控制的引脚较多,如摄像头、步进电机的控制、且对RAM的和单片机的运行速度提出了较大的要求,所以选择STM32F103VCT6(大容 量)单片机作为主控单片机,STM32F103RBT6(中容量)作为辅助控制单片机。本系统移植了μC/OS-II操作系统和GUI图形用户界面。μC /OS-II是一种可移植的,可植入ROM的,可裁剪的,抢占式的,实时多任务操作系统内核。本系统能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能。系统 由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路组成。制作弹着点检测电路,通过摄像头识别激光枪投射在胸环靶上的弹着点光斑,并在TFT液晶上显示弹着点的 环数与方位信息。自动或手动控制激光枪,在15秒内将激光束光斑从胸环靶上的指定位置迅速瞄准并击中靶心。在软件上移植UCOS操作系统及GUI图形界面 使得操作更加人性化。
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