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这是可行的,由于手动程序最后执行,电机或阀门的启动、停止或打开、关闭,由手动程序决定。也就是说,当自动控制程序运行时,如果有上位机手动操作,则上位机手动操作优先。例如当自动程序要求电机停止时,如果上位机手动操作让其启动,则电机启动。其中的原因是,程序对相同变量或IO标签的赋值操作,最后执行的程序有效。例如下面的例子: IF A THEN Y := 0; END_IF; IF B THEN Y := 1; END_IF; 在A,B都为1时,Y = 1。因为最后执行的语句有效,不管是PLC梯形图程序还是其他计算机程序都是这样。 对于远程就地的现场手动操作来说,当转换开关打到就地时,PLC梯形图程序继续根据联锁条件执行,但输出将不起作用,设备的状态由现场操作决定。转换开关再次打到远程时,PLC程序的输出才能真正控制设备的运行。
设备组手动和自动切换的程序实现方法 在上面我们主要介绍了单体设备的手动自动的切换问题,那么在工业生产过程的控制中,不少设备是一同完成某种功能的,这些设备一起组成一个设备组,可以把它们当作一个单体设备来考虑。这样就可以利用上面的方法来实现设备组的手动自动切换问题。 虽然设备组可看作是单体设备,但其中内部毕竟还包含着真正的单体设备,也存在内部单体设备的手动自动切换问题,那么如何来解决设备组和其内部的真正单体设备手动自动切换问题呢?这里,我们采用和方法2类似的方法,将设备组的单体操作程序放在自动程序和真正单体设备的操作程序之间,这样就可以即进行设备组的单体操作,也可以进行真正单体设备的操作,也就是说,真正单体设备的操作优先级,其次是设备组单体设备,最后才是自动控制程序。当然如果不嫌麻烦,也可以用方法1的方式来实现。 需要指出的是,对于设备组的功能,多次使用时,用子程序的方式来实现是最理想的。 最后,我们可以此类推,把整个工厂控制设备当作一个设备组来考虑,也可以为其提供手动自动切换的功能。 目前,在国内的生产企业的PLC自动化系统的新建或改造项目中,用户对设备的手动操作和自动控制功能都十分重视,尤其是对手动操作功能格外的重视,对此的一般解释为“国内设备质量不过关”,设备经常出现问题,需要在自动控制的过程中进行手动操作,或者也有说要在手动操作时,进行自动控制操作的。但是对于一个完善的控制程序来讲,实现设备手动操作和自动控制功能及其两者的切换,不仅是可实现的也是应该实现的。
Allen Bradley 1734-IR2 /C 1734IR2 INPUT MODULE MFG:2014
Allen Bradley 1734-OE2V /C 1734OE2V OUTPUT MODULE
Allen Bradley 1756-DMA31 /A 1756DMA31 DRIVE MODULE SINGLE AXIS
Allen Bradley 1734-IE8C /C 1734IE8C Input Module, MFG:2014
Sealed Allen Bradley 1769-IQ16 /A 1769IQ16 INPUT MODULE MFG:2014
Allen Bradley 1745-E154 /B 1745E154 SLC 150 Unit
Siemens 6ES7 317-2AJ10-0AB05 6ES7317-2AJ10-0AB0 6ES73172AJ100AB0
Siemens 6GK7 242-5DX30-0XE0 6GK7242-5DX30-0XE0 6GK72425DX300XE0
Siemens 6ES5 247-4UA313 6ES5247-4UA31 6ES52474UA31
Schneider Electric Twido TWDLCDA10DRF
Schneider Electric Twido TWDLCDA16DRF
Schneider Electric Twido TWDLMDA20DUK
Sealed Allen Bradley 1762-OA8 /A 1762OA8 OUTPUT MODULE MFG 2012
GE/Fanuc IC670TBM001D IC670TBM001 AUXIL TERMINAL BLOCK
Modicon Schneider 140-NOE 140NOE77111 INTERFACE MODULE
SST SST-ASI-SLC SSTASISLC AS-Interface Scanner Module
SEALED Siemens Simatic S7 6ES7 412-1XJ05-0AB0 6ES74121XJ050AB0
Horner Elec HE693ASC940F HE693ASC940 ASCII BASIC MODULE
Allen Bradley B8/B 179124B8 Discrete Block I/O
Sealed Allen Bradley 1769-IF4 /B 1769IF4 ANALOG INPUT MFG:2014
Sealed Allen Bradley 1769-L35E /B 1769L35E PROCESSOR, MFG:2014
Sealed Allen Bradley 1769-OF2 /B 1769OF2 ANALOG OUTPUT MFG:2014
Allen Bradley 1769-OF2 /B 1769OF2 ANALOG OUTPUT MFG:2014
Sealed Allen Bradley 1769-PA2 /A 1769PA2 POWER SUPPLY 5VDC 2A
Sealed Allen Bradley 1769L32E /B 1769L32E ETHERNET PROCESSOR Sealed Allen Bradley 1734-OB8S /B 1734OB8S OUTPUT MODULE MFG:2014
Sealed Allen Bradley 1734-IB8S /B 1734IB8S INPUT MODULE MFG:2015
Allen Bradley 1734-IB8S /B 1734IB8S INPUT MODULE MFG:2015
Sealed Schneider Electric 170PNT11020 Modicon COMM ADAPTER MODBUS
Sealed Schneider Electric 170-AA 170AAI14000 Modicon I/O Sealed Schneider Electric 170ENT11002 Modicon COMM ETHERNET ADAPTER Sealed Schneider Electric 170-AA 170AAI52040 INPUT MODULE MFG:2014
Sealed Schneider Electric 170-AA