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当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、
具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。
当前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。
美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,
而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
(1)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发
等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,
实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,
是工业自动化水平的体现。
(2)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等
技术特点,是继动力机械、计算机之后,
出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,
是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
(3)应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,
可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,
并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、
低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、
冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。
(4)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,
集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,
包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、
激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、
工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。
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