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IGM机器人日常检修步骤：
1.擦洗机器人手臂；
2. 读入参考程序 (ref.prg)并检查 TCP。 如果不正确， 通过三个调整螺丝调节焊枪的位置；
3.注意： 在编制或修改程序之前及焊枪碰撞之后必须无条件检查 TCP!
4.清理导电嘴座的里面 (用丝锥， 规格详见该资料， 不同型号的焊枪配置不同)及外部；
5.检查焊枪处的气嘴传感线是否断线；
6. 检查焊枪排烟系统软管是否变形； (少数用户配有排烟系统)
7.取出送丝软管并予以清理；
8.检查软管束表面是否有损坏。 如果皮套上有洞， 则予以修补；
9.检查焊枪连接器磨损情况，一般连续生产 3 个月更换一个焊枪连接器；
10.检查焊机处冷却水的水位，如发现水位下降很快，应及时检查整个循环系统，是否有漏水的地方；
11.检查气流及焊丝监示器的功能；
12.检查并清理空气处理装置处的压缩空气过滤器；
13.检查急停装置的功能 (包括运输小车)； 检查防堵剂的油位并补充 防堵剂；
14.清理排烟装置的粗分离器。 如果焊接烟尘吸力不足， 则需要更换纸滤芯；
15.使用 LAMP TEST 功能检查位于操作面板、夹具及现场系统的所有的灯。
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