AT001
AT302
AT112
AV501
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PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为:
l 微型PLC: 32 I/O
l 小型PLC: 256 I/O
l 中型PLC: 1024 I/O
l 大型PLC: 4096 I/O
l 巨型PLC: 8195 I/O
有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上，
均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，
根据通讯等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。
由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，
合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加研究。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，各厂家产品结构大同小异。
以日本欧姆龙C200HE为例，为总线模板框式结构，基本框架(CPU母板)上装有CPU模板，
其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时，可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，
在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。
这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发，便于用户选用，配置成规模不等的PLC，
而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商(代理商)、系统集成商、最终用户带来很多方便，
为营销供应链带来很大便利，这是一大成功经验。
PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，
还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，
如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，
用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、
双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，
这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、
输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。
PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。
它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，
采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周期。
它是一个数字采样控制系统。
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ABB DRIVES SAFT 50F460
ABB SAFT-110-POW/UL
ABB SAFT189TSI/SAFT-189-TSI
ABB SAFT 183 VMC
ABB 136 CTS
ABB SAFT 172 POW
ABB 851847 SAFT 132 CBS
ABB SAFT-123-PAC
ABB 3500-IN2 SAFT-162-INP
ABB SAFT 125 CHC
ABB SAFT 173 TSI
ABB SAFT 166 APC
ABB SAFT 125 CHC
ABB SAFT 181 INF
ABB SAFT 190 APC
ABB SAFT 166 APC
ABB SAFT 113 POW SAFT-113POW
ABB SAFT 136 CTS
ABB N
ABB SAFT 121 PAC
Orion ETC902-NSCP-L
1SBP260020R1001 07CR41
Ziatech ZT8954-D1
MOTOROLA MVME 133-1
MOTOROLA MVME 133XT
JZRCR-NPP01B-1
M.1300.6042
140CPS11420
140CPU43412A
