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变形金刚 大黄蜂：电影系列事实上的主角，人气的变形金刚角色之一，兼具可爱与勇敢的大男孩性格，与人类男孩山姆共命运的伙伴。变形为黄色赛车条纹
擎天柱：普莱姆斯一族荣光的后裔，宇宙中自由、正义与勇气的化身。杰出的汽车人领袖，出色的领导者。红蓝白相间的卡车形象，你是不是会联想到美国式的蓝领英雄？（擎天柱的色调恰为美国国旗色）变形为蓝色、白色与火焰红 彼特比尔特 卡车头。 铁皮：爵士阵亡后，铁皮成为了事实上汽车人的二把手，身经百战，是擎天柱最忠实的死党，虽与人类合作但仍看不惯人类官僚的作风，嫉恶如仇。变形为黑色 6500型皮卡。
救护车：汽车人军医，经验丰富的老战士。变形为黄绿色悍马H2越野车。
横炮：汽车人中的帅哥，侠客气质，动作飘逸潇洒，擅长使用冷兵器。变形为银灰色y百年纪念版概念跑车。
双胞胎：刹车（，汽车人中的小老弟，不折不扣的搞笑角色，喜欢模仿黑人小痞子的说话方式，虽然经常惹出小麻烦，但战斗起来毫不含糊，据说迈克尔·贝导演也很喜欢这两个角色。双胞胎的出现，确实为影片增色不少。双胞胎变形为冰淇淋车，以及红色小型概念车款。这两款节能环保的车型有望通过上海通用在中国上市。 天火：上古时代便留存在地球上的古老变形金刚，“寻找者”的一员。变形都不利索的老爷爷，记性也很差，早已对俗世大彻大悟。天火对战争及自己的霸天虎之身感到厌倦，加入了汽车人阵营。变形为黑鸟超音速侦察机。
