是匹配伺服电机或步进马达的最主要的齿轮减速机种类，在选择VGM行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。 确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。VGM台湾减速机所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
VGM减速机接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。VGM步进减速机回程间隙越小其精度越高，成本也越高。VGM齿轮减速机用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。VGM精密减速机还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿。在满足了上述指标后，您就可以根据蒲江公司提供的产品型录，选择在安装尺寸。轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。 最后你还要考滤所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
20世纪70－80年代，世界上技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。VGM减速机的发展趋势如下：
高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、 电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：
理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。
采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。
结构设计更合理。
加工精度提高到ISO5－6级。
轴承质量和寿命提高。
润滑油质量提高。
