6ES7332-5HF00-0AB0
6ES7332-7ND02-0AB0
6es7332-8tf01-0ab0
6ES7336-4GE00-0AB0
6ES7341-1CH02-0AE0
小戴：（） 传真： QQ：
当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，
导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人头痛的事情。
有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，
如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人“罢工”。
注意事项：
1，示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。
a,检查机器人的运动有无异常的问题。
b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
2，示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。
如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。
1、 示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
2、 示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
3、 示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
4、 示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
5、 示教器有显示无背光（更换高压板）
6、 示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7、 急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8、 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
小戴：（） 传真： QQ：
6GK7377-1AA00-0AA0 COMPACT SWITCH MODULE CSM 377
6GK7443-1EX20-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 443-1
6GK7343-1EX30-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1GX21-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 ADV
6GK7343-1EX21-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7443-5DX05-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 443-5 EXT
6GK7443-5DX04-0XE0 COMMUNICATIONS PROCESSOR CP 443-5 EXT
6GK7343-1CX00-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN
6GK7443-1EX40-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 443-1 ADV
6GK7443-5FX02-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 443-5 BASIC
6GK7343-1GX20-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1IT
6GK7243-1GX00-0XE0 COMMUNICATIONS PROCESSOR CP 243-1IT
6GK7343-2AH10-0XA0 CP 343-2P (AS-I V2.11)
6GK7343-1EX20-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7243-1EX00-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 243-1
6GK7343-1GX11-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 IT
6GK7343-1HX00-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 PN
6GK7443-5DX03-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 443-5 EXT
6GK7343-5FA01-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-5
6GK7343-1EX11-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 (AS-I V2.11)
6GK7443-1GX11-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 443-1 IT
6GK7443-1EX11-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 443-1
6GK7343-1EX10-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-5FA00-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-5
