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腐竹油皮机（也称作：腐竹、豆油皮、豆衣、油皮）是中国人很喜爱的一种传统食品，具有浓郁的豆香味，同时还有着其他豆制品所不具备的独特口感。豆腐衣色泽黄白，油光透亮，含有丰富的蛋白质及多种营养成分，可荤、素、烧、炒、凉拌、汤食等，食之清香爽口，荤、素食别有风味。豆腐衣源自唐代，由于其形状像竹笋，科创自动豆腐衣机。此外，还有别名称圆枝竹、枝竹、豆衣、豆笋的。
按形状可分为三种：扁竹(又叫三角形腐竹机)；空心圆支腐竹(分粗细两种)；片状豆腐衣(分方形单边腐竹、方形三边腐竹和圆形单边豆腐衣机)。
腐竹油皮，油皮制作方法 ：
1.选料：腐竹的原料是黄豆，它所含的主要成分是蛋白质和脂肪。因此原料要选择新鲜、含蛋白质和脂肪多而没有杂色豆的黄豆。
2.泡料：浸泡的目的是使黄豆吸收水分起膨胀作用。浸豆的标准是浸到大豆的两瓣劈开后成平板，但不能水面起泡沫。浸豆水量为大豆4倍左右，以豆胀后不露水面为要求。一般浸泡时间冬天为16～20小
时，春、秋季节8～12小时，夏天为6小时左右。泡好的大豆含水100%。
3.磨浆：磨浆是破坏大豆的细胞组织，使大豆蛋白质随水溶出。磨浆时要注入原料的700～800%的水，磨成级细的乳白色豆浆。
4.过滤：将磨出的浆子利用甩浆机或挤浆机进行豆浆与豆渣分离。1斤黄豆大约出10斤浆子，浆子浓度在17～18°为宜。
5.煮浆：将过滤好的浆子放到煮浆锅里，加热到100℃，注意浆子一定要烧开烧透。
6.放浆过滤：浆子烧开后，为进一步清除浆内的细渣和杂物，以保证产品质量。再把过滤后的浆子放入起皮锅。
7.起皮：起皮锅是用合金铝板制成，一般锅长700厘米，宽120厘米，高6厘米。由锅炉供汽，通过夹层底加热。在放浆前，将锅内的隔板整理好，浆子放满后即行加温，浆子温度要保持在70℃左右，待浆子结皮后即可起皮。揭皮以勤为宜，可减缓浆子糖化，增加腐竹产量。将皮起出后搭在竹竿上，要注意翻皮，防止粘在竿上。
8.干燥：待竿上放满皮后，将其送到干燥室进行干燥。干燥室的温度要保持在40℃以上，干燥时间为12小时左右。
9.成品：品质优良的腐竹呈金黄色，不折、不碎、无湿心，水分不超过10%。
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