电动叉车驱动桥的故障与排查：叉车的前桥为驱动桥，它有主动传动器、变速器、半轴和驱动桥壳等零件组成，其基本作用于动力传递路线是：变速器输入的动力首先传到主减速器后，降速增扭，同时旋转轴线也有了90°的改变，再经差速器将动力分配给左右两半轴，最后由半轴及其外端的凸缘盘、前轮毂传到驱动轮，驱动叉车的前进或后退;当查册后转向或在不平道路上行驶、要求左右车轮转速不一致时，又能以不同的转速驱动车轮，从而保证车轮始终处于纯滚动状态，以减少车轮的滑膜损耗。因此只要叉车一运动，驱动桥总成内部的各个零件就出在受力与运行状态时间一长，驱动桥将出现各种各样的故障，如异响、发热、漏油、半轴折断等。
对电动叉车万向性能的测试和研究，就是研究和测试车辆的方向可控性，理解为车辆执行驾驶员医院的能力。体现在运动上就是，车辆的实际运行轨迹与理论运行轨迹的偏差和理想目的地与实际目的地的偏差。由于电动叉车车辆的运行时多方向的，对每一个方向均进行试验和验证也是无法实现的，所以我们选取直行、横行及45度行驶这几个代表性较强的方向进行研究。
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