RXW系列/轴型式
1.中空轴：RXW-A-C系列/单中空轴，RXW-A-2C系列/双中空轴两种）
2.实心出力轴：RXW-A-P系列/单实心出力轴，RXW-A-2P系列/双实心出力轴两种）
3.中空轴带键：RXW-A-CR系列
4.中空轴旋转法兰：RXW-A-RF系列
RXW系列/轴型式
1.中空轴：RXW-A-C系列/单中空轴，RXW-A-2C系列/双中空轴两种）
2.实心出力轴：RXW-A-P系列/单实心出力轴，RXW-A-2P系列/双实心出力轴两种）
3.中空轴带键：RXW-A-CR系列
4.中空轴旋转法兰：RXW-A-RF系列
特点：
1.良好的机械刚性
2.准确的精密定位
3.在运转机构上具备了低背隙，高效率，高输入扭矩
4.运转平顺
5.低噪音等特性
6.结构一体式设计和重量轻、体积小
7.可根据客户特殊要求制定特殊方案
结合以上特点能使伺服马达能在更高，更的情形下运转，并大大降低负载惯量和增加输出的扭矩。
广泛用于，半导体设备，TFT-LCD光电设备，自动化产业设备，产业用机械手臂设备，各种包装设备等。
选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。
选用中空轴减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求，具体如下：
1.减速机的安装尺寸
即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2.减速机的减速比
电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，
减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3.减速机的扭矩
伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4.减速机的回程背隙
回程间隙（精度）→（减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）
即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
5.减速机的噪音
减速机直齿和斜齿，斜齿噪音低。直齿噪音高。
