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5轴加工特点：
1.3轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长2.提高自由空间曲面的精度、质量和效率
2.5轴与3轴的区别; 5轴区别与3轴多两个旋转轴，5轴坐标的确立及其代码的表示
Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴
X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向
3.直线坐标X轴Y轴Z轴 旋转坐标A轴、B轴、C轴
A轴：绕X轴旋转为A轴
B轴：绕Y轴旋转为B轴
C轴：绕Z轴旋转为C轴
XYZ+A+B、 XYZ+A+C、 XYZ+B+C 3种形式5轴
4.5轴按主轴位置关系分为两大类：卧式、立式
5.5轴按旋转主轴和直线运动的关系来判定，5轴联动的结构形式：
· 双旋转转工作台（A+B为例）
· 在B轴旋转台上叠加1个A轴的旋转台，小型涡轮、叶轮、小型紧密模具
· 1转1摆 A+B B+C刚性 精度高
· 双摆头 工作台大，力度大，适合大型工件加工，龙门式
5轴联动的结构的旋转范围：
双旋转转工作台旋转范围：+20A-100 B360 +30A-120 C360
1转1摆 旋转范围：+30B-120 C360
双摆头 旋转范围 ：+90A-90 C360 +30A-120 C360
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