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1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求，
第二年美国数字公司研制出了第一代可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。
随着集成电路技术和计算机技术的发展，已有第五代PLC产品了。
在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和
化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中，
除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，
它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;
另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;
以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、
模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。
由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。
在多年的生产实践中，逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势，
还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。
在80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
由于PLC机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，
挤占了一部分DCS的市场(过程控制)并逐渐垄断了污水处理等行业，
但是由于工业PC(IPC)的出现，特别是现场总线技术的发展，
IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以PLC增长速度，总的说是渐缓。
全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，
主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。
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