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厦门卡库电气有限公司

严小姐

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轴同步跟随控制
      印花棍需要与橡胶导带速度同步，橡胶导带由变频器带动主电机经过1/25.5的减速箱控制。跟随主轴安装在主电机后，编码器的分辨率为1024P/R。将编码器信号接到AH10PM的X0.8和X0.9端子，AH10PM可以带6个轴，所以需要两个AH10PM，编码器信号可以并到两AH10PM端子上。在AH10PM可以建立主从电子齿轮关系的运动程序。
2.2 网头单独运行
      印刷结束后需要清洗导带和圆网，需要在导带不运行的情况下12个网头单独运行。这个功能可以通过在AH10PM里建立虚主轴，让12个网头跟随虚主轴。虚主轴进行JOG或者变速运动，因12个轴与虚主轴之间建立了主从关系，12个网头就会跟随虚主轴运动。在正常生产时，让虚主轴跟随主编码器运动，而虚主轴一直与12个轴保持主从关系保持在不同情况下都是同步关系。

对花纠偏
      在印花过程中，会因布的张力大小、导带与布之间的摩擦力、圆网变形等情况，造成套色偏移。需要通过纠正网头与导带之间的相位把花色重新对准。我们通过虚主轴与12个轴建立了电子齿轮的关系，在需要进行纠正时，可以实时更改电子齿轮的分子。工艺上纠偏分为快进、快退、慢进、慢退，只要设定不同大小的齿轮比就可以实现。

触摸屏、模拟量、I/O点控制
      圆网印花机的各个装置如烘箱、水气阀、摆布变频器、导带上下、纠偏快进快退慢进慢退按钮都是通过台达DVP-ES2与AH500 CPU进行PLC-link通讯，再由AH500 CPU与AH10PM进行数据交往，把外部信号读进来，更改相应的变量实现控制。