KUKA
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PLC它是一种即时系统有别於个人电脑 .传统式以继电器为主的电机控制系统中,
每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作, 不但费时又费力，
同时由於继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点,
因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.
为了改善这些缺点,美国DEC在1969年首度发表：可程式控制器(Programmable Controller).
程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC,
目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主,
所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC),
直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller,
即可程式控制器,简称PC,由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍,
加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者, 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别.
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