按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。
⑴推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
⑵旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
⑶平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
⑷折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
⑹重叠门：可分为带固定边门页的重叠自动门和没有固定边门页的重叠自动门 那么它的用料、性能、结构自然会很好，一些厂家本身不具备研发、生产条件，但由于初时有市场，就拿人家的部件组装，贴一个牌子就卖了，有的厂家干脆只生产配件，供其它人贴牌。由于这些厂家不负有产品质量的责任，所以贴出来的品牌其产品质量就可想而知了。
有的直接拿别人的整机换个牌子卖。没有考虑社会责任，这些牌子就很难有质量保证，更有些是用户听说哪个品牌好，就指定用哪个品牌，其结果是这个品牌已经换了几代，价格也降了几次，质量也降了几次，结果造成使用问题。有些品牌今年到处在推销，明年找个人影也难，这样就造成一部份自动门坏了零件要换整机的现象。有些品牌为了节约成本，在功能减到不能再减的同时再减用料、减工艺，可谓偷工减料、无所不有。有些产品没有经过严格的产品性能、品质的试验，就拿去卖，这些产品一旦使用，将给用户带来极大的麻烦，造成有些用户对自动门产生抗拒的心理。
