KUKA
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PLC控制器数字量输出类型分为：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种类型。
继电器输出
不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A/点；
但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决 定的。
其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至几百万次之间，
有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
晶体管输出
适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，
但它只能带 DC 5—30V的负载，输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。
晶闸管输出
晶闸管（可控硅）带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。
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FM161D-48
FM801
5X00226G02
1X00163H01 WH3A-2DF
1C31233G04
honeywell MU-TAMT03
FBM224
FBM231
Honeywell
6ES7326-2BF01-0AB0
P0931RQ
FBM218 P0922VW
P
6ES7 972-0AB01-0XA0
FBM237 P0914XS
OS-DA022A
6GT2002-0JD00
6GT2801-3AB10
140DDI85300
AAP135-S00
AI722-S
FM148E
FM185
FW239-DP
5X00481G01
honeywell TK-PPD011
TC-ODD321
TC-CCR012
1C31194G01
AI711
FW372H
FM146B
1C31189G01
FBM207 P0914TD
1B30035H01
