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R 产品描述：

珩磨机由工作台和主轴组成，其中主轴旋转由变频器驱动，其转速需根据工艺要求调整，主轴上、下往复由液压驱动，液压阀门开关控制方向和速度，上、下换向点坐标可以根据所加工的发动机的种类任意修改，并完成往复行程的准确计量。工作台要求根据发动机缸孔位自动控制移动，其中V字形发动机包括平移和旋转两个轴，普通发动机只有平移轴，系统要求能够根据所加工的发动机的种类不同，在人机界面中可设置发动机的缸孔数量，每个缸孔的坐标，加料点和出料点坐标，要求在人机界面中设置。系统要求按照设定的预珩、粗珩、精珩等时间，主轴往复、旋转、和工作台相互配合工作，达到自动珩磨加工的要求 。坐标要求高精度位置控制。根据珩磨机对控制系统的要求，经过反复论证，提出了相 应的控制方案：使用欧姆龙公司的CJ1M-CPU22作为控制核心，这种PLC可控制I/O点数为: 320点，程序容量10K步，基本指令运行时间0.1μs。具有外设口和RS-232C接口，CPU内置10点输入，6点输出。其中输入包含4个中断输入或2个高速计数器输入（单相输入:100kHz或相位差输入：50kHz），输出包含2个脉冲输出100kHz速度控制或PWM输出，内置位控功能。CJ1M具有的功能块功能 ，在程序编制过程中，可以减少相同功能程序的重复劳动。在本系统中完全满足珩磨机的工作需求。