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公司名称：上海卡翼自动化科技有限公司
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LMS400 室内型激光扫描测量系统
特性规格：
测量范围0.7～3米
大景深，可精确扫描不同高度物体
不易受被测物体颜色和材质影响
抗环境光干扰能力强
坚固的外壳设计
高角度分辨率，高扫描频率
客户可以简单精确的控制物位的高低
控制机器人码垛机装卸铸件
由SICK LMS400 型激光轮廓扫描器为核心的测量系统，通过检测工件三维轮廓数据控制机器人码垛机实现无差错的铸件装卸。该解决方案在工况极其恶劣的铸造工厂内仍能得到准确的测量结果，体现出卓越的性能。
应用背景介绍
铸造厂为保证熔融金属的质量，需要将条状的铝或镁金属铸件连续的送入冶炼炉而不是一次送入以保持炉内正确的温度。为了确保这点，铸造厂在冶炼现场安装了一 套新的自动化投料系统，把铸件直接从托盘运送到炉内。需要机械手臂自动的抓取托盘上不同位置的金属铸件块。由于不同材料的铸件的尺寸规格不同，并且铸件本 身大小差异及堆叠位置的精度不高，要使用码垛机按事先编程确定的位置取铸件块会出现很大位置差异。
系统组成
为了能在25 秒～ 4 分钟的间隔内将5 ～ 25 公斤的铸件原料送入冶炼炉，一台使用了真空吸附抓取装置的三轴装卸系统被安装在现场。抓取装置的X,Y,Z 三轴位置是由SICK LMS400 激光扫描器控制的，通过激光轮廓扫描得出托盘上堆叠的铸件块三维轮廓数据。
操作步骤
堆放在托盘上的铸件块，从最上层到最底部，每一层交错叠放着5~10 块的铸件块。铸件以长宽相互交叠放置，形成了可以被识别的外形轮廓上的差异，用LMS400 激光扫描器组成的装卸设备，就可以利用这些校准、设定参考值，转换成铸件块的位置与方向的数值，这些数值将被传送到控制器用于引导机器人手臂到正确的位 置，发出命令抓取铸件放置到炉子的投料口，随后机械臂将回到托盘上方抓取下一个铸件。
客户收益
高可靠性：通过事先对铸件块位置的测量，保证了不会出现空抓、多抓及碰落铸件的情况出现。
高灵活性：针对不同规格不同叠放方式的铸件该系统都可以自动适应，不用每次重设程序。
高精确度：对铸件的位置与方向的数值可达到长度值1mm 角度值0.1°的精度。
