1756-BA1现货模块

 ED200伺服提供的触发程序段的控制事件有输入端口的边沿信号触发、内部编程设定的定时器时间到、两个数值的比较结果为真、目标位置到达等，一些事件可以重复定义，所以一段程序可以执行一次也可以执行多次。同时，在一个程序段内又可以调用另外一个程序段。

在EC02WlN软件的数字输入窗口可以设定ED200数字输入端口DINl～DIN8的边沿信号所对应的程序段，实现从输入口调用内部程序段的功能。设计中ED200数字输入端口的信号由PLC提供，这样就可以通过PIC间接对伺服电机进行控制。

光纤连接器插针体研磨的一个完整的单周期工序包括入料、研磨、出料以及伺服定位等操作，图4为系统的软件流程图。其中，定位部分主要由ED200伺服放大器内部顺序编程控制，并且通过PLC信号触发程序段。研磨机整机系统由PLC编程控制，PLC采用梯形图编程方法。

ED200支持两线(半双工)和4线(全双工)的RS485通讯。PLC的通讯扩展模块FX2N-485-BD与ED200进行RS485通讯，可以实现两者间的数据交换。PLC程序采用梯形图编写，传输数据的地址及字节数用RS串行通讯指令设定。接入触摸屏后，通过触摸屏的数据输入窗口可以修改 ED200内部程序段的目标位置值。