1756-CNBRE

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PLC是整个系统的核心，进行信号、资料处理，它的性能决定了整个系统的品质。系统选用了台达DVP-20EH，此机型具有三路AB相高速计数（其中两路单相频宽为200K）及两路高速脉冲输出（频宽为200K），具有强大的浮点数运算功能以及丰富的周边指令集[1]。 　　人机界面用于参数的输入和控制命令的发出。系统选用了DOP-A57GSTD，其拥有16灰阶显示、高速的硬体结构, 可以实现在线/离线仿真，呈现给用户一个真正好用的、可规划的输入界面[2]。 　　编码器用于提供位置的反馈信号，和变频器（选用台达AFD-015S23）、伺服系统（选用台达750W伺服控制器）、PLC构成一个闭环控制系统[3]。 2.2 功能实现 自动横切位置对准 　　通过点动（分别对横切刀和纵封送料点动）把横切刀正好切在包装膜的光标位置，然后按下教学模式开始按钮，伺服系统以固定的速度启动，驱动纵封系统送料。同时PLC开始计长，当运行到光标位置的时候，伺服送膜停止，并把当前计长数据送到人机界面当前页上。当按下相对位置存储时，PLC以当前的相对位置进行包装，

这个系统是基于一个Siemens S7 PLC SDP及其PROFIBUS现场总线组成.,以下我们介绍二个主要部分。 1）PROFIBUS - DP 网络 主要由压机和机器人及各单元操作面板组成，网络的通信由四部分组成：第一部分为机器人的控制部分，采用西门子S7的PLC来控制，它与机器人之间使用的是通过ABB机器人S4C控制器中的PROFIBUS网卡来通信，使用的是PROFIBUS－DP协议；第二部分为压机和机器人之间的通信，采用的是一种间接的通信方式，它是通过压机的PLC（TSX 47 - 420）的IO与S7的PLC的远程IO（ET 200）进行点到点的通信，再通过S7处理器与机器人的S4C控制器的PROFIBUS网卡进行数据交换，从而实现了压机与机器人之间的通信。