1756-IB16D

联系人：严小姐

 

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PLC与伺服控制器的通讯 PLC与伺服控制器采用自由通讯模式通讯，控制伺服控制器运行频率及其动作逻辑。该功能由发送控制命令字符串子程序和接收字符中断程序完成，在PLC发送控制命令字符串通讯时，均回读控制器状态，以检查通讯发送是否正确完成；在发生通讯出错时，系统可以有3次通讯重试次数，从而确保系统安全与可靠的运行。

解决系统调试中的难点 利用伦茨公司的Global Drive Control软件进行调试及监控。该软件是基于Windows平台的调试、诊断软件，驱动器的所有参数都具有表格化、图形化提示，可以更新处理及打印参数设置，也可以处理过程数据及进行诊断操作，也可以实现离线或在线操作，这些也可以在通讯条件下进行。 利用Global Drive Control软件对伺服控制器进行参数整定。先采用静态整定的方法，自动测定主电动机，为的是确定转子和定子阻抗的实际值，自动进行优化计算；再用先动态整定的方法，激活转矩控制，这是由加速转矩的计算，根据转速给定变化调整转矩控制，设定速度控制电路的动态响应的功能参数作用，并进行系统的优化控制。 在调试时，随主机速度的提高，需要从机响应速度提高，快速准确达到同步，所以需要调整速度环的增益参数。速度环的作用是产生电动机的速度指令并准确跟踪。通过设定的目标与电动机的实际速度相比较，利用其偏差通过速度调节器来产生电动机的速度指令，在大偏差区域，应产生速度指令，使电动机加速并以速度恒速运行，在小偏差区域，产生逐次递减的速度指令，使电动机减速运行跟踪主电动机。因为9300伺服控制器适合控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统。这种控制器是智能控制系统的一部分，它能实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能超过同类系统。