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　在本方案中使用施耐德电气的Modicon Premium PLC作为控制核心，采用Lexium 05作为牵引驱动，两个ATV31变频器作为放卷和驱动打印之用。采用两个Twin Line 的TLC6驱动，来实现最主要的横封台动作，两者配合完成一个“D”字形的动作（该动作也同时完全适合高速的连续式水平枕式包装机，适合高速包装更大的块状物的包装）。如果需要使用螺杆式方式来投料，则可以在此方案的基础上可以通过CANopen总线通讯再扩展一台Lexium 05伺服驱动就可以达到。 　　 　　本方案PLC产品使用了Premium PLC，Twin Line伺服驱动、Lexium 05伺服驱动以及ATV31变频器都挂在CANopen总线，总线可扩展性非常好，通讯速度也非常快。HMI产品XBTGT触摸屏和PLC之间通过工业以太网进行通讯，还可以同过该以太网很方便得给PLC和HMI产品程序，还可以通过以太网读取屏内保存的数据文件。 　　 　

   　由于在拉袋子的过程中有打滑现象的存在，必然会导致拉的袋子与得到的编码器反馈值之间有一个偏差现象，所以必须在Twin Line的伺服驱动程序中做一个补偿：就是把上一个切袋子的偏差在下一个周期（袋子）做补偿，要不然累计偏差会导致切的袋子偏差越来越大，最后切不出一个完整的袋子来。也可以用滤波的方式做补偿，这样更容易看出打滑的趋势，过滤掉“锯齿”的现象。 　　 　　在方案中，用到了施耐德电气旗下的HMI、PLC、SERVO、VSD等电子类产品，通过CANopen通讯把这些产品集成到整个方案中，控制容易，集成度高（变频器、伺服驱动等集成的CANopen通讯接口，无需增加成本）。