1746-A13

厦门卡库电气各大进口品牌DCS控制备件 

AB 1771 1785 1756 1746 1747系列价格超低 

施耐德140系列PLC 价格超低

GE IC697、IC693备件

ABB机器人控制备件DSQC开头，3H开头的型号及老系统备件 

Foxboro,TRICONEX 、westinghouse ovation,力士乐 INDARMAT 、

yaskawa motoman,xycom, Motorola,Force Computers ...

各大品牌机器人控制备件

各大老系统备件及停产备件，专门解决你找不的产品难题

 

随着PowerSmart系列高压变频器规模的不断发展壮大，用户现场为了满足工矿需要，对控制系统的性能要求也在不断提高。尤其在工业控制领域，如恒压供水系统，用户往往要求变频调速系统具备良好的闭环控制能力，以实现自动化控制调节。 根据公司PowerSmart系列变频器功能特点，通过长时间分析论证，实现变频系统稳定的闭环控制可以依靠外围PLC进行过程控制，并通过相关软件编程加以实现。经过一年多不断实践，同时结合现场实际运行工矿，也查阅了一些PLC相关书籍，最终使PowerSmart变频器闭环功能得以实现、并得到充分完善。同时通过在丹阳自来水公司恒压供水系统应用，变频器闭环功能的稳定运行得到了充分、有效的验证。 我们知道在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。 

      长期以来被广大科学技术人员及现场操作人员所采用，并积累了大量的经验。但是我们通过大量的现场应用调研，也不得不注意到传统的PID调节应用在闭环调节系统时，会因为反馈量的瞬时突变给变频设备造成的很大冲击，这一弊端严重影响系统的稳定甚至导致损坏设备。 PowerSmart系列高压变频设备的闭环系统是在借鉴传统闭环基础上，将PID算法（逼近式）与渐进式比较算法（做差）溶于一体，这样使闭环功能更加稳定、可靠，避免了以前因为现场反馈量的突变对设备造成的冲击过大而损坏设备，通过对闭环采集环节的滤波处理，可以减少因扰动信号而造成的设备误动作。通过软件参数设置，可以方便的实现对闭环功能的灵活控制。 下面截取了PLC程序中的一小部分，在这里不做详细说明。