FCM2F2
联系人：严小姐
手机：
电话：
传真：
QQ
为了扩展数控系统逻辑功能的可编程能力，通常在数控系统中配置PLC功能。并采用独立PLC或内置式PLC两种方式。但目前内置式PLC一般使用软件实现。有一套特有的编程与配置方法，这对使用者熟悉新功能提出了额外的要求。现场可编程逻辑器件FPGA具有很强的在线逻辑编程能力。常被应用于实现某些逻辑控制中。比如交通信号灯控制：近来也有用FPGA实现PLC的尝试。即将与需要实现的控制功能对应的梯形图直接做成FPGA硬连线逻辑。但这些应用都没有脱离FPGA本身的现场可编程特性。用户如需修改控制逻辑。就需要掌握VHDL语言及FPGA的EDA设计方法。否则不能提供更加友好、通用的PLC编程界面。
机床数控系统由控制系统、伺服驱动系统和伺服机电组成。控制系统生成的坐标轴运动指令，被发送到伺服驱动系统。然后由伺服驱动系统形成伺服电机的运转控制令。从而使伺服电机完成相应的动作。
图1是基于ARM+FPGA的数控系统的FPGA部分结构框图，接口、配置器件及FPGA 3个部分组成了FPGA自身的开发调试环境。可以方便地与PC组成开发调试平台。机床控制单元MCU使用32位的ARM嵌入式处理器。运行uC0S实时操作系统，实现控制系统的大量分析和计算工作。比如G代码解析，根据加工要求形成坐标轴的运动指令以及数控系统的人机界面等。FPGA除了完成对运动指令进行细插补之外。同时还实现了数控系统键盘电路的扫描模块、编码计数器模块和驱动器控制模块的功能。本文要介绍的数控系统内置式PLC也是在FPGA内部实现的。
DEZURIK PN 1/2HP 480V-AC CONSISTENCY TRANSMITTER D445119
ABB ACN2 ACS 600 0-300HZ 135A AMP AC MOTOR
NEW GOULD P421 MODICON V-AC POWER SUPPLY D454244
NEW FISHER 249 TYPE 2500R CONTROLLER LEVEL TRANSMITTER DISPLACER
NEW THEMIS TSVME-408 48 OPTO-ISOLATED INPUT CARD PCB CIRCUIT
GE 6VAFC-A2 AF-300C 40HP V-AC 0.5-400HZ 60A AMP AC
NEW INDRAMAT TDM 3.W1 SERVO CONTROLLER 300V-DC D338349
HONEYWELL HD IOP HPM A/O CC ANALOG 16 POINT OUTPUT
VIBCO 2P-4500 3600 VPM 2HP 3PH 575V-AC 2A AMP 3450RPM VIBRATOR
NEW GE FANUC IS200ISBDG1AAA PCB CIRCUIT BOARD D329110
OHMART LFXG-H-096-V6-H1-M4-S00-L2 FIBERFLEX LEVEL DETECTOR SENSOR
AURORA G6S-BF 3 IN 2-1/2 IN REGENERATIVE TURBINE PUMP
BAILEY LMUSM02 INFI 90 UNIVERSAL SIMULATION MODULE 5/15V-DC 15W
ABB IMASI23 BAILEY SYMPHONY ANALOG SLAVE 5V-DC INPUT MODULE
CATERPILLAR CAT HARNESS CABLE-WIRE TRUCK HEAVY EQUIPMENT
NEW JOHN WOOD JOPR 264 GAL TANK BLADDER ASME TYPE 1
TEXAS INSTRUMENTS SIMATIC 555 CPU MODULE PCB CIRCUIT
ALLEN BRADLEY X RST-3 STARTING 3PH VOLTAGE TRANSFORMER
NEW REXROTH AA10VSO71DFR/31R-PKC62N00 3/4IN NPT HYDRAULIC PUMP
NEW INGERSOLL RAND CHANNEL VALVE REPAIR KIT D482361
NEW LABEL 6P SLIP RING UNIT CONNECTOR D309784
GENERAL ELECTRIC GE 4006L5001 POWER SUPPLY CARD PCB CIRCUIT BOARD
NEW PRECISION SCIENTIFIC D 150 3/4HP VACUUM PUMP D459464
PSI AUTOMATION DV 150 PSI 1-1/4 IN 2 IN 1-5/8 IN MOTOR
NORD 979027 950353H 970003E INPUT 1/2IN NPT MANIFOLD HYDRAULIC
TELEDYNE 155902 ANALYTICAL 0-10PPM SCALE TRACE OXYZEN ANALYZER
